Najwyżej położony zamek na Słowacji leży w wysokości 993 m n. p.m. w łańcuchu górskim Chočské vrchy na północy kraju. W przeszłości Zamek Liptowski (Hrad Liptov) był majątkiem kilku właścicieli, którzy go najpierw uzyskali od króla, a następnie został przedmiotem praw dziedzicznych. Powiada się, że o losie zamku w końcu zadecydował jeden z panów zamkowych w ten sposób, że kazał na oślep wystrzelić kulę armatnią i tam gdzie ona dopadnie, miał się znaleźć przyszły właściciel. Kula armatnia spadła w miejscowości Sielnica i od tamtych czasów zamek w Liptowie nazywa się też Zamkiem Sielnica. W kompleksie zamkowym znajduje się ekspozycja archeologiczna w przyrodzie, a zwiedzający mają dostęp do resztek odkrytej na podstawie archeologicznych badań architektury. Dostęp: samochodem do miejscowości Kalameny, stamtąd pieszo po żółtym szlaku do Kalameńskiej doliny wzdłuż Kráľovej, aż na zamek około 1 godz. 30 min.