Kościół św. Marcina należy do najstarszych zabytków Liptowa. Wewnątrz kościoła znaleziono malowidło z XIII wieku, chodzi o jedno z najstarszych zachowanych malowideł ściennych na Słowacji. Kościół zbudowano około 1260 roku w dominancyjnym położeniu na wzgórzu wschodniego stoku Mnich. Pierwotnie służył jako farski kościół dla gmin Likavka i Lisková, gmina Martinček powstała aż po zbudowaniu kościoła. Został zbudowany stylem przejściowym ze stylu romańskiego w gotycki, z przewagą wczesnogotyckich elementów stylowych. Cenne malowidła zostały odkryte w czasie prac restauratorskich  w 1999 roku. W ciągu lat 2000 – 2002 zostały malowidła ścienne stopniowo odkrywane  i odnowione w całym wnętrzu kościoła. Cykl malowideł w obejściu prezbiterium należy do najbardziej dochowanych na całym terenie Słowacji a prawdopodobnie jest najstarsze we swoim rodzaju w regionie Liptow.

Bardzo cenne są dochowane pierwotne okna wieży. W górnej części wykazują znaki stylu romańskiego a w dolnej części stylu wczesnogotyckiego. Mimo różnych poprawek do których doszło w następujących wiekach architektury obiektu, kościół zachował sobie swój pierwotny kształt i w tym tkwi jego ciekawość i wyjątkowość do dzisiaj. Autor malowideł ściennych jest nieznany, ale zakłada się, że freski powstały pradowpodobnie około roku 1300.

Według opowieści i teorii starszych historyków kościół zbudowałi templariusze, którzy mieli na niedalekim wzgórzu Mnich swój klasztor. Jednak nowoczesna historiografia wyklucza obecność templariuszy w Martinčeku.

Na wzgórzu zaraz pod kościołem można zobaczyć około 30 drewnianych daszków, które sobie obywatele zbudowali w celu przechowywania ziemniaków, warzyw oraz wykorzystywane są do dziś.